工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展為SMC氣缸帶來(lái)機(jī)遇
發(fā)布時(shí)間:2019-05-16
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展為SMC氣缸帶來(lái)機(jī)遇
SMC氣缸作為世界出名氣動(dòng)元件制造商，SMC在近兩年致力于無(wú)線閥導(dǎo)技術(shù)的開發(fā)，試圖通過遙感技術(shù)來(lái)開展一些功能，使氣動(dòng)部件更靈活、更自如，同時(shí)該產(chǎn)品還支持互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可以減少一些線路的干擾，對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的支持。
過去的控制柜基本是通過線纜連接，在安裝調(diào)試過程中很費(fèi)工時(shí)，利用無(wú)線閥導(dǎo)技術(shù)可以大幅減少安裝空間，同時(shí)將節(jié)省設(shè)備日常維護(hù)過程的工時(shí)。SMC（）有限公司總經(jīng)理馬清海表示，無(wú)線技術(shù)起初應(yīng)用于耳機(jī)，現(xiàn)在進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景，要充分考慮惡劣環(huán)境的干擾性，目前SMC的無(wú)線遙控距離是10米，可以滿足大部份設(shè)備的需求，這也是氣動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中新的技術(shù)。
SMC氣缸節(jié)能是氣動(dòng)元件的一個(gè)重要方向，SMC發(fā)明了新相比，只需25%的氣量可以完成同樣的動(dòng)作，此產(chǎn)品獲得了新型發(fā)明磚利。在許多產(chǎn)品上，SMC通過氣缸將氣量進(jìn)行擴(kuò)充，利用氣流回路的改造，回收廢氣作為新的驅(qū)動(dòng)，以達(dá)到節(jié)氣的效果。馬清海表示，零部件的趨勢(shì)是小型化、輕量化，這樣可以使得機(jī)械手功率消耗更低一些。
SMC氣缸的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備需要滿足萬(wàn)物互聯(lián)、人機(jī)互聯(lián)的要求，為適應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，SMC開發(fā)了IO-Link產(chǎn)品。在未來(lái)的工業(yè)場(chǎng)景中，用戶將可以通過物聯(lián)網(wǎng)采集工業(yè)部件的數(shù)據(jù)，包括壓力、流量、位置、溫度等，然后通過數(shù)據(jù)分析來(lái)提升系統(tǒng)的整體效率。
SMC氣缸的結(jié)合也是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個(gè)重要趨勢(shì)，SMC起初以氣動(dòng)支持為主，氣動(dòng)的成本會(huì)低一些，而電動(dòng)的成本是氣動(dòng)的3-4倍左右。不過，隨著電動(dòng)技術(shù)的不斷發(fā)展，成本在不斷下降，使得電動(dòng)元件獲得廣泛使用，所以，SMC也開始了電動(dòng)執(zhí)行器的研發(fā)。
1、動(dòng)力輸出部分：它是氣動(dòng)工具主要組成部件之一，主要有氣動(dòng)馬達(dá)及動(dòng)力輸出齒輪組成，它依靠*壓力的壓縮空氣吹動(dòng)馬氣功元件達(dá)葉片而使馬達(dá)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)外輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過齒輪帶動(dòng)整個(gè)作業(yè)形式轉(zhuǎn)化部分運(yùn)動(dòng)。按定子與轉(zhuǎn)子是否同心，氣動(dòng)馬氣動(dòng)馬達(dá)可分為同心馬達(dá)和偏心馬達(dá)，按進(jìn)氣孔的數(shù)量多少，可分為單進(jìn)氣孔馬達(dá)、雙進(jìn)氣孔馬達(dá)和多進(jìn)氣孔馬達(dá)等。無(wú)論是何種形式的氣動(dòng)馬達(dá)，都是依靠壓縮空氣吹動(dòng)馬達(dá)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的，馬達(dá)葉片在*速旋轉(zhuǎn)時(shí)，時(shí)刻與定子內(nèi)壁發(fā)生摩擦，它是馬達(dá)內(nèi)為常見的易損部件，因而它對(duì)壓縮空氣的質(zhì)量和壓縮空氣中是否含潤(rùn)滑油分子要求很*;
2、作業(yè)形式轉(zhuǎn)化部分：它主要是將馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)化。在汽車制造業(yè)中，由于以螺紋聯(lián)接的方式甚多，大部分是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)然也有直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。對(duì)于不同類型的氣動(dòng)工具，作業(yè)形式轉(zhuǎn)化部分主要分為機(jī)械式離合器及行星齒輪組、摩擦片式離合器及行星齒輪組、液壓油缸、扭力桿及錘打塊組等。以上部件均以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)的重要部件，它決定著該氣動(dòng)擰緊工具的扭力大小、轉(zhuǎn)速快慢、擰緊精度等重要參數(shù)，由于它不停的離合、受壓或扭矩轉(zhuǎn)變，故它的組成部件易受損壞;
3、進(jìn)排氣路部分：氣功元件顯而易見，進(jìn)排氣路部分是壓縮空氣進(jìn)出的相關(guān)通道，是保障馬達(dá)正常運(yùn)動(dòng)的能源供給系統(tǒng);
4、SMC氣缸運(yùn)動(dòng)開啟與停止控制部分，即通常所述的氣動(dòng)開關(guān)，由于它時(shí)刻和操作人員及外界物體直接接觸，且多工程塑料制品，故易出現(xiàn)損壞;
5、能源供給部分：壓縮空氣主要是空壓機(jī)將大氣進(jìn)行壓縮后而形成的，由壓縮空氣管道輸送至相關(guān)的用氣電，且呈脈動(dòng)狀;
6、SMC氣缸由于壓縮空氣通常是通過無(wú)縫鋼管制造的管道進(jìn)行輸送的，在長(zhǎng)期使用時(shí)，其內(nèi)壁的銹蝕物、壓縮空氣中的水分、粉塵等將不斷形成。若這樣的壓縮空氣不進(jìn)行任何處理，直接進(jìn)入氣動(dòng)馬達(dá)，則將導(dǎo)致馬達(dá)壽命大大縮短，從而致使整把工具動(dòng)力輸出不足、且不穩(wěn)定，易造成馬達(dá)等零部件連環(huán)損壞的現(xiàn)象，為此在由管道輸送的壓縮空氣至氣動(dòng)工具之間，必須設(shè)置壓縮空氣過濾、調(diào)節(jié)裝置，氣動(dòng)三聯(lián)件承擔(dān)了該項(xiàng)任務(wù)。氣動(dòng)三聯(lián)件主要由氣壓表、過濾器、油霧器、調(diào)壓器等部分組成，其中過濾器中內(nèi)置濾芯，在使用一段時(shí)間后要進(jìn)行維護(hù)清洗、定期更換;
1.汽缸變形較大或漏汽嚴(yán)重的結(jié)合面，采用研刮結(jié)合面的方法
如果上缸結(jié)合面變形在0.05mm范圍內(nèi)，以上缸結(jié)合面為基準(zhǔn)面，在下缸結(jié)合面涂紅丹或是壓印藍(lán)紙，根據(jù)痕跡研刮下缸。如果上缸的結(jié)合面變形量大，在上缸涂紅丹，用大平尺研出痕跡，把上缸研平。或是采取機(jī)械加工的方法把上缸結(jié)合面找平，再以上缸為基準(zhǔn)研刮下缸結(jié)合面。汽缸結(jié)合面的研刮一般有兩種方法：
⑴是不緊結(jié)合面的螺栓，用千斤頂微微推動(dòng)上缸前后移動(dòng)，這種方法適合結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)的*壓缸。
⑵是緊結(jié)合面的螺栓，根據(jù)塞尺的檢查結(jié)合面的嚴(yán)密性，測(cè)出數(shù)值及壓出的痕跡，修刮結(jié)合面，這種方法可以排除汽缸垂弧對(duì)間隙的影響。
2.采用適當(dāng)?shù)钠酌芊獠牧?br />
因汽輪機(jī)汽缸密封劑還沒有統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，制作原料和配方也各不相同，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊；在選擇汽輪機(jī)汽缸密封劑時(shí)，就要選在行業(yè)內(nèi)有口碑，產(chǎn)品質(zhì)量有**的正規(guī)，以**檢修處理后汽缸的嚴(yán)密性。
3.局部補(bǔ)焊的方法
由于汽缸結(jié)合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕，選用適當(dāng)?shù)暮笚l把溝痕添平，用平板或平尺研出痕跡，研刮焊道和結(jié)合面在同一平面內(nèi)。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴(yán)重時(shí)，在下缸的結(jié)合面補(bǔ)焊一條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測(cè)量，并涂紅丹研刮，直到消除間隙。此操作的工藝也很簡(jiǎn)單，焊前預(yù)熱汽缸至150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進(jìn)行打磨修刮。
