重要解析SMC平**爪

注意事項：
氣爪在運行的過程中有時候會內外泄漏，主要是因
重新調整活塞桿的中心，這樣才能有效的**其活
為其活塞桿在進行安裝的過程中出現(xiàn)其偏心，潤滑
的供氣管路是否被堵塞，當氣爪內存有冷凝水和雜
質時，應及時的進行**，氣爪的緩沖效果**，
油供應不足，以及密封環(huán)或者密封圈磨損損壞、氣
爪內有雜質造成的，出現(xiàn)這種情況的時候需要進行
塞桿和缸筒的銅軸度，在使用時一定要經(jīng)常檢查油
霧器工作是否可靠，**執(zhí)行元件潤滑良*。氣爪
一般是因為緩沖密封圈磨損以及調節(jié)螺釘損壞致。
此時，應更換密封圈和調節(jié)螺釘。
構造分析：
手爪平行開閉型機械手,包括基座,驅動氣缸和手爪,
連接在驅動氣缸的活塞桿端部,滑塊與左手爪和右手
所述驅動氣缸設置在基座上,手爪包括相對設置的左
按相對方向移動,其中,增設有滑塊和連桿,所述滑塊
爪之間均設有所述連桿,且滑塊兩側的連桿關于驅動
手爪和右手爪,兩者與基座滑動連接,并可在基座上
氣缸軸向對稱.
尺寸圖：

重要解析SMC平**爪