*品質(zhì)FESTO費(fèi)斯托HGPD-80-A-G1平**爪

原理介紹：
平**爪原理圖可以看出，氣爪的驅(qū)動是由氣缸
驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)的;氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個獨(dú)
該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個無泄漏、動態(tài)**較*的
伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一
立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此
中三組壓電閥對*靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，
每個活塞的運(yùn)動則表示單個氣爪的移動。在應(yīng)用
組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩
個活塞中間的氣缸。

構(gòu)造介紹：
平**爪，包括氣爪殼體，所述氣爪殼體上部安
裝有兩根導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的兩端安裝有滑塊，所
銷軸，所述銷軸的頂部通過深溝球軸承安裝有驅(qū)
動齒輪，所述驅(qū)動齒輪位于U形開口內(nèi)，兩個所
述滑塊上安裝有驅(qū)動氣缸，所述氣爪殼體的側(cè)壁
上設(shè)置有用于與驅(qū)動氣缸連接進(jìn)出氣口，所述驅(qū)
塊用于安裝不同型號、規(guī)格的夾持手爪，所述氣
爪殼體的中部安裝有中部支撐塊，所述中部支撐
動氣缸的缸體和活塞桿分別固定在兩個滑塊上，
兩個所述滑塊的底部均固定有一個齒條，所述滑
塊上設(shè)置有U形開口，所述中部支撐塊上安裝有
述齒條也分別位于U形開口，且與驅(qū)動齒輪相嚙合。

*品質(zhì)FESTO費(fèi)斯托HGPD-80-A-G1平**爪