激光測距傳感器工作原理：
激光傳感器工作時，先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標距離。激光傳感器必須極其**地測定傳輸時間，因為光速太快。
紅外線測距傳感器工作原理：
紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化
應(yīng)用
激光測距傳感器的**: 　激光測距傳感器LDM301 核心技術(shù)指標
1、 激光測距傳感器
2、 測量距離范圍0.5-300米，3000米（要使用反光板）
3、 全程精度誤差20毫米
4、 激光連續(xù)使用壽命超過5萬個小時（5年）
5、 具備標準的RS232、RS422的通訊串口和以太網(wǎng)接口
6、 同時具備數(shù)字信號和4-20MA模擬型號輸出。模擬信號對應(yīng)距離值可自行設(shè)定
7、 激光測距傳感器可以和以太網(wǎng)標準ASC2碼
8、 簡潔實用的通訊軟件**了現(xiàn)場工作的準確方便